stm32f103zet6多路pwm输出

对于 STM32F103ZET6，它是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器。该芯片具有多个定时器，可以用于生成 PWM 信号。下面是一种实现多路 PWM 输出的方法：

1. 配置定时器：选择一个可用的定时器（例如 TIM1、TIM2、TIM3 等），并根据需要配置定时器的工作模式和时钟源。

2. 配置 GPIO 引脚：选择要输出 PWM 信号的 GPIO 引脚，并将其配置为替代功能模式。

3. 配置 PWM 输出：根据需要，配置定时器的通道为 PWM 模式，并设置相应的占空比和频率。

4. 启动定时器：启动定时器以开始生成 PWM 信号。

这是一个基本的框架，你可以根据具体需求进行调整。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用 STM32Cube HAL 库在 STM32F103ZET6 上实现两路 PWM 输出：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_HandleTypeDef htim2;

void MX_TIM1_Init(void);
void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  
  // 启动定时器
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  
  // 设置占空比
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 50);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 75);

  while (1)
  {
    // 主循环
  }
}

void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 999;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
  
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
  
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

在这个示例中，使用了 TIM1 和 TIM2 定时器，分别控制两个 PWM 输出通道（TIM_CHANNEL_1）。你可以在 MX_TIM1_Init 和 MX_TIM2_Init 函数中根据需要进行配置。注意修改占空比的值以控制 PWM 输出的电平。

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能还需要进行其他配置和处理。请根据你的具体需求进行进一步的开发和调整。