stm32f103zet6中PD4输出pwm

STM32F103ZET6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，它支持PWM功能。如果你想要在PD4引脚上生成脉冲宽度调制信号（PWM），你可以按照以下步骤操作：

1. **配置GPIO**:
首先，需要初始化GPIO PD，将其配置为推挽输出模式（GPIO_MODE_OUTPUT_PP）。例如，通过`GPIO_Init`函数设置PD4为GPIO_Pin_4。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // PD4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; // 高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

2. **配置PWM**:
STM32F103系列的PWM通常通过TIMx定时器来实现。你需要选择一个合适的TIMx定时器，并配置其用于生成PWM。比如使用TIM2，可以这样设置：

TIM_HandleTypeDef.TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; // 设置周期长度，减去1是因为硬件计数从1开始
TIM_HandleTypeDef.TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = PRESCALER_VALUE; // 根据系统频率设定预分频值

// 初始化TIM2
TIM_TimeBaseInit(&htim2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_Cmd(&htim2, ENABLE); // 开启定时器

// 配置TIM2的Channel 4为PWM输出
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM输出模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开始输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 上升沿触发
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; // 若需负半周则设为Disable
TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_4, PWM_START_DELAY); // 设置起始位置
TIM_OC2Cmd(ENABLE); // 开启通道4的PWM输出

其中，`PWM_PERIOD`、`PRESCALER_VALUE`、`PWM_START_DELAY`是需要根据你的应用调整的常量或变量。