IN1：可连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意数字引脚，用于控制电机的运动方向。 IN2：同样可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的数字引脚，用于控制电机的运动方向。 PWM1：可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的PWM输出引脚，用于控制电机的速度。 PWM2：同样可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的PWM输出引脚，用于控制电机的速度，这四个具体连接

IN1可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意数字引脚，用于控制电机的运动方向。
IN2也可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的数字引脚，用于控制电机的运动方向。
PWM1可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的PWM输出引脚，用于控制电机的速度。
PWM2同样可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的PWM输出引脚，用于控制电机的速度。

具体的引脚连接方式可以根据您的需求和正点原子STM32F103ZET6小系统板的引脚分配来确定。请参考正点原子STM32F103ZET6小系统板的文档或者引脚图来查找可用的引脚，并在代码中正确配置这些引脚。