stm32f103zet6连接L298N驱动双电机小车怎么实现电机的停止和到转

要控制L298N驱动双电机小车的运动，可以通过控制IN1、IN2、IN3、IN4这四个引脚的电平状态来实现电机的停止、正转和反转。

具体实现步骤如下：

1. 定义IN1、IN2、IN3、IN4四个引脚的引脚号和电平状态变量，如：

   #define IN1_PIN   PA0
   #define IN2_PIN   PA1
   #define IN3_PIN   PA2
   #define IN4_PIN   PA3
   
   #define IN1_HIGH()   GPIO_SetBits(GPIOA, IN1_PIN)
   #define IN1_LOW()    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN)
   
   //定义IN2、IN3、IN4的控制函数，类似IN1的控制函数

2. 初始化IO口，将IN1、IN2、IN3、IN4四个引脚设置为输出模式。

3. 实现电机的停止、正转和反转的函数，如：

   void motor_stop()
   {
       IN1_LOW();
       IN2_LOW();
       IN3_LOW();
       IN4_LOW();
   }
   
   void motor_forward()
   {
       IN1_HIGH();
       IN2_LOW();
       IN3_HIGH();
       IN4_LOW();
   }
   
   void motor_backward()
   {
       IN1_LOW();
       IN2_HIGH();
       IN3_LOW();
       IN4_HIGH();
   }

4. 在主函数中调用上述函数，控制小车的运动。

   int main()
   {
       //初始化IO口
       //...
       
       //控制小车的运动
       motor_forward();  //小车正转
       delay_ms(1000);   //延时1秒
       
       motor_stop();     //小车停止
       delay_ms(500);    //延时0.5秒
       
       motor_backward(); //小车反转
       delay_ms(1000);   //延时1秒
       
       motor_stop();     //小车停止
       delay_ms(500);    //延时0.5秒
       
       //...
   }

注意：上述代码中的引脚号和电平状态需要根据实际连接的引脚和电路进行修改。