基于stm32f103zet6的红外对管小车驱动实验代码

基于STM32F103ZET6的红外对管小车驱动实验通常涉及到微控制器控制电机运动，通过红外传感器进行避障。这是一个基础的硬件+软件结合项目，下面是一个简化的示例概述：

首先，你需要准备的硬件包括：
1. STM32F103ZET6开发板
2. 两个直流电机
3. 红外对管（用于检测障碍物）
4. L298N双路H桥驱动器

软件部分，步骤如下：

1. **初始化硬件**：
- 初始化STM32的GPIO口作为电机的输入/输出以及红外传感器的数据线。
- 配置L298N驱动器，设置电机方向、频率等。

void motor_config(uint8_t dir, uint16_t speed);
void ir_sensor_init(void);

2. **主程序循环**：
- 检测红外传感器数据，判断前方是否有障碍。
- 根据传感器结果调整电机速度和方向。

while(1) {
    if (ir_sensor_read() == HIGH) { // 有障碍
        motor_stop();
    } else {
        motor_forward(speed);
    }
}

3. **电机控制函数**：
使用定时器控制PWM信号来驱动电机，`speed`参数表示电机转速。

void motor_forward(uint16_t speed) {
    motor_config(MOTOR_FWD, speed);
}

void motor_stop() {
    motor_config(MOTOR_STOP, 0);
}

4. **红外传感器读取函数**：
从传感器读取中断状态并转换为数字信号。

uint8_t ir_sensor_read() {
    // 读取红外传感器中断状态，并处理
    return sensor_value;
}

请注意，这只是一个简化版本的代码框架，实际编写时需要连接硬件并处理异常情况。完整的代码还需要包括错误处理、中断管理、以及与STM32固件库的交互。