如何使用STM32F103ZET6微控制器编程实现步进电机智能小车的前进和后退功能？请提供详细的源代码和实验验证。

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参考资源链接：[STM32F103ZET6智能小车综合运动控制源代码解析](https://wenku.csdn.net/doc/7n174mpdcf?spm=1055.2569.3001.10343)

在使用STM32F103ZET6微控制器控制智能小车时，首先需要了解微控制器的基本编程和硬件接口配置。接下来，通过KEIL5开发环境编写程序，利用HAL库函数对步进电机的步进和方向进行控制。例如，若要控制28BYJ-48步进电机实现小车前进，可以通过设置ULN2003驱动芯片的输入引脚，从而控制步进电机的相序，实现转动。具体代码实现可能如下（代码片段，示例）。

在编写程序后，需要进行实验验证。这可以通过实际搭建硬件平台，并将编译好的程序通过ST-Link烧录到STM32F103ZET6微控制器中来完成。通过实验观察小车的行为，检查程序是否能够准确控制小车前进和后退。此外，可以使用1602液晶模块显示当前控制状态和步骤计数，以帮助调试程序。

掌握了这些技能后，你可以进一步学习如何控制智能小车实现更复杂的运动，例如转弯和旋转，以及如何通过添加传感器实现自动避障和路径规划。你可以通过这份资料《STM32F103ZET6智能小车综合运动控制源代码解析》来深入学习更多关于运动控制和智能小车开发的知识。

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