hal库stm32f103zet6驱动tb6612控制直流电机

你可以使用HAL库来驱动STM32F103ZET6微控制器上的TB6612芯片来控制直流电机。下面是一个简单的步骤：

1. 初始化引脚：首先，你需要初始化用于控制TB6612的引脚。根据你的需求，配置GPIO引脚为输出模式，并设置引脚的初始状态。

2. 配置PWM输出：如果你想使用PWM信号来控制电机的速度，你需要配置一个定时器为PWM模式，并将其与相关引脚关联。

3. 编写控制代码：使用HAL库编写代码来控制TB6612芯片。这包括设置引脚状态以启动/停止电机，以及设置PWM信号的占空比以控制速度。

以下是一个示例代码片段，展示了如何使用HAL库来驱动TB6612芯片控制直流电机：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义引脚和定时器
#define MOTOR_A_IN1_Pin GPIO_PIN_0
#define MOTOR_A_IN1_GPIO_Port GPIOA
#define MOTOR_A_IN2_Pin GPIO_PIN_1
#define MOTOR_A_IN2_GPIO_Port GPIOA
#define MOTOR_A_PWM_Pin GPIO_PIN_8
#define MOTOR_A_PWM_GPIO_Port GPIOB
#define MOTOR_A_PWM_TIM TIM4

// 初始化引脚和定时器
void MX_GPIO_Init(void);
void MX_TIM4_Init(void);

// 启动电机
void motor_start(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_A_IN1_GPIO_Port, MOTOR_A_IN1_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_A_IN2_GPIO_Port, MOTOR_A_IN2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_TIM_PWM_Start(&MOTOR_A_PWM_TIM, MOTOR_A_PWM_Pin);
}

// 停止电机
void motor_stop(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_A_IN1_GPIO_Port, MOTOR_A_IN1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_A_IN2_GPIO_Port, MOTOR_A_IN2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_TIM_PWM_Stop(&MOTOR_A_PWM_TIM, MOTOR_A_PWM_Pin);
}

// 设置电机速度
void motor_set_speed(uint16_t speed)
{
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&MOTOR_A_PWM_TIM, MOTOR_A_PWM_Pin, speed);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM4_Init();

  while (1)
  {
    // 启动电机
    motor_start();

    // 设置速度为50%占空比
    motor_set_speed(500);

    // 延时2秒
    HAL_Delay(2000);

    // 停止电机
    motor_stop();

    // 延时2秒
    HAL_Delay(2000);
  }
}

请注意，以上代码仅为示例，你需要根据自己的硬件连接和需求进行适当的修改。同时，确保已正确配置时钟和定时器以及在CubeMX中生成代码。

希望对你有所帮助！如有任何疑问，请随时问我。