l9110电机驱动代码 STM32F103ZET6,标准库
时间: 2023-06-18 11:08:50 浏览: 143
以下是基于标准库的L9110电机驱动代码示例:
首先,需要在STM32CubeMX中配置GPIO引脚,使其与L9110电机驱动器的IN1、IN2引脚相连。例如,若IN1接到PA0引脚,IN2接到PA1引脚,则需要将PA0和PA1配置为输出模式。
然后,在Main函数中,可以使用如下代码来控制电机的转动:
```c
#include "stm32f1xx.h"
#define IN1_PIN GPIO_PIN_0
#define IN2_PIN GPIO_PIN_1
#define IN_PORT GPIOA
int main(void)
{
/* 初始化GPIO引脚 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = IN1_PIN | IN2_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(IN_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 让电机顺时针旋转 */
HAL_GPIO_WritePin(IN_PORT, IN1_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(IN_PORT, IN2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
/* 延时一段时间后让电机停止 */
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(IN_PORT, IN1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(IN_PORT, IN2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
while (1)
{
}
}
```
这里的代码实现了让电机顺时针旋转1秒钟,然后停止转动。可以通过修改IN1_PIN和IN2_PIN的值来控制电机的转动方向。例如,若将IN1_PIN和IN2_PIN的值分别改为GPIO_PIN_1和GPIO_PIN_0,则可以让电机逆时针旋转。
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