STM32F103ZET6智能小车蓝牙遥控及姿态显示完整代码

资源摘要信息:"STM32F103ZET6智能小车蓝牙遥控运动+姿态角度显示程序源代码" 1. STM32F103ZET6微控制器：STM32F103ZET6是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款高性能的ARM Cortex-M3微控制器，广泛应用于需要低成本和高性能的嵌入式应用中。它具有丰富的外设接口，包括定时器、ADC、通信接口等，适合用来控制智能小车。 2. 蓝牙遥控技术：蓝牙是一种无线技术标准，用于交换数据，通过短距离无线电波连接各种电子设备。在本项目中，蓝牙模块HC-05被用于实现小车的遥控功能，通过蓝牙信号控制小车的运动，使用户能够通过智能手机或其他蓝牙设备远程控制小车。 3. 姿态角度显示：智能小车的姿态角度显示通常是指利用传感器测量设备相对于地面的姿态角度，包括方位角、俯仰角和横滚角。在本程序中，MPU6050姿态感应模块被用于实现这一功能，它是一款集成了加速度计和陀螺仪的传感器，能够提供精确的姿态信息。 4. 电机驱动芯片L293D：L293D是一款典型的双H桥驱动芯片，用于驱动直流电机。它可以控制四个直流电机或两个步进电机，并具有控制电流的能力。在本程序中，L293D用于控制智能小车的驱动电机，实现前进、后退、转弯等运动。 5. 液晶模块型号1602（5V）：1602液晶模块是常见的字符型液晶显示模块，能够显示16个字符，共2行。它通常用于显示简单的文本信息。在本程序中，它被用于显示小车的姿态角度信息。 6. 智能小车电机：TT直流减速电机是用于驱动小车车轮旋转的电机。它们通常是直流电机配合减速机构，以获得更大的扭矩。在本项目中，TT直流减速电机被用于驱动智能小车。 7. KEIL5软件开发：KEIL是ARM公司推出的集成开发环境（IDE），广泛用于基于ARM处理器的嵌入式软件开发。在本项目中，KEIL5被用于编写、编译和调试STM32F103ZET6微控制器的程序代码。 8. 库文件Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack：这是一个官方的固件库包，包含了STM32F103ZET6系列微控制器的所有设备驱动程序，用于在KEIL5环境中方便地进行硬件操作和功能实现。 9. 程序源代码亲测可用：描述中提到该程序源代码已经在STM32F103ZET6智能小车上进行了实际测试，并且可以正常运行。这表明开发者已经完成必要的调试和验证工作，确保代码的稳定性和可靠性。 通过上述知识点的介绍，可以看出本项目是一个集成了微控制器编程、蓝牙通信、姿态测量、电机驱动控制和液晶显示技术的综合性实践活动，是学习嵌入式系统设计和物联网应用的良好案例。