l9110电机驱动代码 STM32F103ZET6，标准库

以下是使用STM32F103ZET6标准库实现L9110电机驱动的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_A1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_A2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_B1 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_B2 GPIO_Pin_3

void Motor_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_A1 | MOTOR_A2 | MOTOR_B1 | MOTOR_B2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void Motor_Run_Forward(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_A1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_A2);
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_B1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_B2);
}

void Motor_Run_Backward(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_A1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_A2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_B1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_B2);
}

void Motor_Stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_A1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_A2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_B1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_B2);
}

int main(void)
{
    Motor_GPIO_Init();
    
    while(1)
    {
        Motor_Run_Forward();
        Delay(1000); //延时1秒
        Motor_Stop();
        Delay(1000);
        Motor_Run_Backward();
        Delay(1000);
        Motor_Stop();
        Delay(1000);
    }
}

在这个例子中，我们定义了电机的引脚连接方式，并通过GPIO控制其运行方向。在主循环中，我们交替地运行电机的正反转，并停止一秒钟。需要注意的是，这个例子中的“Delay”函数需要自行实现，可以使用内置的定时器或外部库实现。