使用STM32 产生PWM驱动sg90
时间: 2024-04-09 07:30:15 浏览: 107
要在STM32上产生PWM信号驱动SG90舵机,你需要按照以下步骤进行操作:
1. 首先,你需要选择一个可以产生PWM信号的定时器。在STM32系列微控制器中,通常有多个定时器可供选择。你可以根据具体的型号和引脚定义手册来确定可用的定时器。
2. 设置定时器的时钟源和预分频系数。这将决定PWM信号的频率。你可以根据SG90舵机的要求选择合适的频率。
3. 配置定时器的工作模式为PWM模式,并设置占空比。SG90舵机对应的PWM信号占空比范围一般为5%到10%。
4. 配置输出比较通道,将定时器的输出映射到特定的引脚上。
5. 在主循环中,可以通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的角度。根据SG90舵机的规格表,将占空比从最小值逐渐调整到最大值,即可实现360度的转动。
需要注意的是,具体操作步骤可能会因为使用的STM32型号和开发环境而有所差异。你可以参考相关的开发文档和例程来进行具体的配置和编程。
相关问题
STM32F407 HAL库PWM驱动SG90舵机
好的,以下是使用STM32F407 HAL库PWM驱动SG90舵机的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
while (1)
{
// 设置占空比为5%
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 500);
HAL_Delay(1000);
// 设置占空比为10%
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 1000);
HAL_Delay(1000);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 84 - 1;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 20000 - 1;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
```
在上述代码中,我们使用了STM32的TIM2定时器和PWM输出,通过改变PWM的占空比来控制SG90舵机的角度。需要注意的是,SG90舵机的角度控制范围为0-180度,占空比的范围为2.5%-12.5%。
希望这个简单的示例代码能够对您有所帮助。
stm32cubemx 驱动舵机sg90
好的,我了解了。首先,你需要连接 SG90 电机到 STM32 开发板上。SG90 电机是一种舵机,它需要一个 PWM 信号来控制它的位置。你可以使用 STM32 的定时器来生成 PWM 信号。以下是一些步骤:
1. 在 CubeMX 中配置定时器和 GPIO 引脚。选择定时器的 PWM 模式,并将 GPIO 引脚配置为定时器的输出引脚。
2. 在代码中初始化定时器和 GPIO 引脚。
3. 编写代码来生成 PWM 信号。你可以使用 HAL 库中的函数来生成 PWM 信号。根据 SG90 的规格,PWM 信号的周期应该为 20ms,占空比应该在 5% 到 10% 之间,对应的脉冲宽度应该在 1ms 到 2ms 之间。
4. 将 SG90 的信号线连接到 GPIO 引脚上。
相关推荐
![crdownload](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)