stm32f407操控SG90

STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，而SG90是一种广泛应用在小型无人机制作中的9g舵机。在STM32F407上控制SG90舵机，你需要完成以下几个步骤：

1. **硬件连接**：将STM32的GPIO引脚连接到SG90的信号线，通常舵机需要VCC（5V电源）、GND（地）、以及IN（信号输入）。你可以选择数字输出口作为驱动信号源。

2. **初始化GPIO**：设置相应的GPIO配置为推挽输出模式，以便能够提供足够的电流驱动舵机。

3. **编写驱动程序**：编写控制函数，通过改变GPIO的高低电平控制舵机的角度。SG90一般通过脉冲宽度调制（PWM）控制，所以你需要发送一系列宽度不同的高电平脉冲来调整舵机角度，比如3.5ms~14.5ms之间。

4. **生成PWM波**：如果你的STM32支持PWM功能，可以利用定时器来生成精确的PWM信号，否则可能需要外部电路配合。

5. **控制逻辑**：在软件中，根据你的需求编写控制算法，例如接收来自串口、中断或者其他传感器的数据，然后计算出对应的PWM占空比来控制舵机角度。

6. **测试与调试**：确保舵机能按照你的指令稳定转动，可以通过逐步增加或减少脉宽信号来调整舵机位置，并检查是否有抖动或延迟现象。

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stm32f407控制sg90舵机的定时器的标准库代码

以下是控制SG90舵机的定时器标准库代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM3_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM3);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void TIM3_PWM_SetDuty(u16 duty)
{
    TIM3->CCR1 = duty;
}

stm32f407sg90舵机

STM32F407SG90是一款基于STM32F407ZGT6芯片的控制板，可用于控制SG90舵机。SG90舵机是一种小型、轻便的直流舵机，常用于遥控模型、小型机器人和其他电子设备中。

STM32F407SG90控制板可以通过PWM信号控制SG90舵机的旋转角度和方向。在使用控制板时，您需要将控制板与STM32F4单片机连接，并编写相应的程序来控制舵机的旋转。此外，您还需要使用电源供应器为控制板和舵机提供电源。

如果您需要更详细的介绍和使用方法，请参考相关的STM32F407SG90控制板和SG90舵机的说明书和教程。