stm32cubemx 驱动舵机sg90

好的，我了解了。首先，你需要连接 SG90 电机到 STM32 开发板上。SG90 电机是一种舵机，它需要一个 PWM 信号来控制它的位置。你可以使用 STM32 的定时器来生成 PWM 信号。以下是一些步骤：

1. 在 CubeMX 中配置定时器和 GPIO 引脚。选择定时器的 PWM 模式，并将 GPIO 引脚配置为定时器的输出引脚。
2. 在代码中初始化定时器和 GPIO 引脚。
3. 编写代码来生成 PWM 信号。你可以使用 HAL 库中的函数来生成 PWM 信号。根据 SG90 的规格，PWM 信号的周期应该为 20ms，占空比应该在 5% 到 10% 之间，对应的脉冲宽度应该在 1ms 到 2ms 之间。
4. 将 SG90 的信号线连接到 GPIO 引脚上。