stm32cubemx舵机360

引用\[1\]中的代码是一个名为pwm.h的头文件，其中定义了一些宏和函数，用于控制舵机的旋转角度。其中，Degrees_0表示舵机的原点位置，Degrees_45表示45度位置，Degrees_90表示90度位置，Degrees_135表示135度位置，Degrees_180表示180度位置。而SG90_Rotate函数用于控制舵机旋转到指定的角度。

引用\[2\]中的代码是在main.c文件中，定义了一些宏和变量。其中，SERVO_MIN_ANGLE表示舵机的最小角度，SERVO_MAX_ANGLE表示舵机的最大角度，PWM_PERIOD表示PWM的周期。

引用\[3\]中的代码是用于控制舵机旋转的具体实现。首先，通过循环控制舵机从最小角度到最大角度逐渐增加，计算出对应的占空比，并设置PWM的占空比。然后，再通过循环控制舵机从最大角度到最小角度逐渐减小，同样计算出对应的占空比，并设置PWM的占空比。在每次设置完占空比后，延时一段时间。

综上所述，这些代码是用于控制舵机旋转角度的，通过设置PWM的占空比来实现。具体的控制过程是通过循环逐渐增加和减小角度，并计算出对应的占空比来控制舵机的旋转。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32CubeMX配置PWM驱动舵机](https://blog.csdn.net/qq_53000374/article/details/127765718)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [stm32cubemx HAL库编写舵机程序](https://blog.csdn.net/w1243654548/article/details/129753193)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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