stm32cubemx驱动舵机

您好！关于使用STM32CubeMX驱动舵机，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，需要在STM32CubeMX中配置GPIO口，将其设置为输出模式，并将其连接到舵机的控制信号线上。

2. 接下来，需要在代码中使用PWM模块来控制GPIO口的输出电平。具体来说，可以使用TIM模块来生成PWM波形，并将其输出到GPIO口上。

3. 在代码中，需要定义一个舵机控制函数，该函数可以根据输入的角度值来计算PWM占空比，并将其输出到GPIO口上，从而控制舵机的转动。

4. 最后，在主函数中调用舵机控制函数，即可实现对舵机的控制。