stm32cubemx驱动360舵机
时间: 2023-08-26 22:08:40 浏览: 114
stm32控制舵机
对于STM32CubeMX驱动360度舵机,需要注意以下几点。首先,舵机一般只能在0-180度范围内旋转,而不是可以360度旋转。其次,舵机的驱动需要20ms的脉冲,高电平时间在0.5ms-2.5ms区间。因此,在STM32CubeMX中配置舵机的驱动时,需要设置一个周期为20ms的定时器,并设置占空比为0.5ms-2.5ms的脉冲来控制舵机的角度。可以使用编码器调节占空比,找到舵机能够转动的占空比范围,并取其中间的占空比输出给舵机。例如,可以将定时器的计数周期设置为20000-1,以满足20ms的周期要求。[1][2][3]
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