给我一个基于stm32cubemx的舵机控制代码

STM32CubeMX是一款用于配置STM32微控制器的图形化工具，它并不直接提供舵机控制的现成代码，但它可以帮助你生成驱动GPIO作为舵机信号源的基本配置。以下是一个简化的基于STM32F103C8T6的GPIO控制舵机的基本示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 舵机常量定义
#define DEGREE_TO_PULSE 9 // 转动一格对应的脉冲数，通常在9~12之间取决于舵机
#define MIN_DEGREE 0
#define MAX_DEGREE 180

void SetServoAngle(uint8_t angle) {
    static GPIO_TypeDef *gpio = GPIOA; // 指定GPIOA
    static uint16_t pulseWidth = 0;
    float pwmValue;

    if (angle < MIN_DEGREE || angle > MAX_DEGREE) {
        return;
    }

    pwmValue = ((float)(MAX_DEGREE - angle)) / (MAX_DEGREE - MIN_DEGREE) * (DEGREE_TO_PULSE + 2); // PWM值计算
    pulseWidth = ((pwmValue * 4096) / 200); // 乘以占空比范围并转换为16位值

    HAL_GPIO_WritePin(gpio, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 设置GPIO为高电平
    HAL_Delay(pulseWidth);
    HAL_GPIO_WritePin(gpio, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 设置GPIO为低电平
}

int main(void) {
    // ... 其他初始化代码 ...

    while (1) {
        for (uint8_t i = MIN_DEGREE; i <= MAX_DEGREE; i++) {
            SetServoAngle(i); // 循环设置不同角度
            HAL_Delay(100); // 阻塞100ms等待下一个角度
        }
    }
}

这个代码只是一个基础示例，实际应用可能需要处理中断和更精细的时间控制。在使用前，请确保已经正确配置了GPIO作为输出模式，并在STM32CubeMX上设置了适当的频率（例如50Hz）作为PWM信号源。