stm32cubemx二维坐标控制舵机

在使用STM32CubeMX进行二维坐标控制舵机的过程中，可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置串口：在STM32CubeMX中选择对应的串口，并设置波特率等参数，以便与OpenMV进行通信。

2. 配置舵机控制引脚：选择一个PWM输出引脚作为舵机的控制引脚，并设置对应的定时器和通道。

3. 编写串口接收中断函数：在Keil等开发环境中编写串口接收中断函数，用于接收OpenMV发送的坐标数据。

4. 解析坐标数据：在串口接收中断函数中，解析接收到的坐标数据，并计算与目标中心点的差值。

5. 使用PID控制舵机：根据差值计算出的偏差，使用PID控制算法来控制舵机的旋转角度。可以根据差值的正负来确定舵机旋转的方向和角度。

6. 生成代码并烧录：在STM32CubeMX中生成代码，并将生成的代码烧录到STM32单片机中。

通过以上步骤，就可以实现使用STM32CubeMX进行二维坐标控制舵机的功能。请注意，具体的代码实现和参数设置需要根据具体的硬件和需求进行调整。