openmv二维云台

openmv二维云台是一种通过使用openmvH4摄像头和数字舵机来实现的装置。它的设计主要是以STM32F407作为主控板，通过openmvH4摄像头识别目标的中心，并将识别到的目标中心坐标传送给单片机。在二维坐标系中，通过确定物体的中心坐标与参照物的坐标之间的距离，使用PID算法对距离进行缩减，以实现对云台的控制。PID算法的调试过程一般包括P项的调试（接近目标值）、PD项的调试（减少震荡）和加入I项（使停在目标值处）。在调试过程中，需要了解openmvH4和STM32F407之间的通信协议和数据传输格式。此外，误差来源主要包括环境光线的影响、OpenMV模块像素较低和装置搭建时的结构误差。这些误差可以通过软件调节来减小。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [2021-09-11](https://blog.csdn.net/da_da_girl/article/details/120239622)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [[hal库]stm32与openmv实现非接触物体尺寸形态测量（G题）TI 杯大学生电子设计竞赛](https://blog.csdn.net/Mrain_GAGA/article/details/113850759)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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