使用openmv配合二维云台实现追踪

你可以使用OpenMV来配合二维云台实现追踪功能。OpenMV是一款基于MicroPython的嵌入式计算机视觉开发板，它可以通过连接相机模块实时获取图像，并通过图像处理算法进行分析。

要实现追踪功能，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 连接硬件：首先，将OpenMV开发板与相机模块连接，并将二维云台与OpenMV开发板进行连接。

2. 获取图像：使用OpenMV的API函数，从相机模块获取实时图像。

3. 图像处理：使用OpenMV提供的图像处理函数，例如颜色追踪、边缘检测等，对获取的图像进行处理。你可以根据需要选择适当的处理方法。

4. 目标检测：在处理后的图像上，使用算法检测目标物体的位置。你可以使用OpenMV提供的机器学习库或者自定义算法进行目标检测。

5. 控制云台：根据目标物体的位置信息，通过控制二维云台的舵机或步进电机，使其朝向目标物体。你可以使用OpenMV提供的PWM输出或UART通信等方式控制云台。

以上是一个基本的实现流程，具体的实现细节会根据你的硬件设备和需求而有所不同。你可以参考OpenMV的官方文档和示例代码，以及相应的硬件说明书来帮助你完成追踪功能的实现。