openmv二维舵机云台pwm控制舵机
时间: 2023-08-06 13:04:32 浏览: 136
您好!对于使用OpenMV控制二维舵机云台的PWM,您可以通过以下步骤实现:
1. 连接硬件:将二维舵机云台与OpenMV相机连接。确保连接正确并具有所需的供电。
2. 导入库:在OpenMV的Python脚本中,首先导入"pyb"库来控制舵机。可以使用以下代码导入该库:
```python
import pyb
```
3. 初始化PWM:使用以下代码初始化PWM对象,以便控制舵机:
```python
pwm = pyb.Timer(4, freq=50) # 在定时器4上设置频率为50Hz
```
4. 设置舵机角度:通过设置PWM的占空比来控制舵机的角度。可以使用以下代码设置舵机的角度:
```python
channel = pwm.channel(1, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin.board.PA10) # 在引脚PA10上设置PWM输出
channel.pulse_width_percent(5) # 设置占空比为5%,对应舵机的最小角度
```
请注意,具体的引脚和占空比值可能需要根据您的硬件配置进行调整。此外,舵机的角度范围和对应的占空比可能因具体型号而异,您需要参考舵机的规格说明来确定正确的值。
这是一个基本的示例代码,您可以根据您的实际需求进行调整和扩展。希望对您有所帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。
相关问题
openmv控制舵机二维云台追踪物块
根据引用[2]中的描述,OpenMV部分的功能实现包括完成被测物体的识别、寻找最大色块区域、判断被测物体所在区域,并通过串口发送被测物体的位置信息。而STM32部分的功能实现包括使用串口接收OpenMV发来的数据、通过定时器输出PWM波,以及实现控制舵机旋转追踪的目的。
因此,要实现openmv控制舵机二维云台追踪物块,你需要使用OpenMV来进行物体识别和位置信息的获取,然后将这些信息通过串口发送给STM32。STM32接收到信息后,根据接收到的位置信息,使用PWM波控制舵机的旋转,实现对物块的追踪。
具体的代码实现和详细步骤可以参考引用[1]中提供的代码和引用[3]中提供的论文和源代码。这些资源可以帮助你理解和实现openmv控制舵机二维云台追踪物块的功能。
stm32控制二维舵机云台
基于STM32的智能小车可以使用PWM控制舵机云台。PWM是脉冲宽度调制的缩写,它通过改变脉冲的高电平时间来控制舵机的角度。在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比,这个比例被称为占空比。例如,如果舵机需要转动45°,那么占空比就应该为5%。根据PWM周期为20ms,可以计算出对应的TIM_SetCompare1寄存器值为190。通过改变TIM_SetCompare1的值,可以控制舵机云台的角度。\[2\]
舵机是一种用于角度控制的电机,通常用于航模、智能小车、机器人等应用。它由信号线、电位器、内部控制器、电机和传动机构/舵机系统组成。信号线接收来自微控制器的控制信号,电位器用于测量输出轴的位置量,内部控制器处理控制信号和反馈信号,驱动电机并控制位置,电机作为执行机构输出转速、转矩和位置,传动机构/舵机系统将电机输出的行程缩放到最终输出的角度上。\[3\]
因此,要实现STM32控制二维舵机云台,可以使用PWM控制舵机的角度,通过改变占空比来控制舵机的转动。具体的实现可以根据舵机的参数和接线来进行编写代码。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于STM32的智能小车--舵机云台设计](https://blog.csdn.net/qq_34623621/article/details/125732520)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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