openmv二维舵机云台pwm控制舵机

您好！对于使用OpenMV控制二维舵机云台的PWM，您可以通过以下步骤实现：

1. 连接硬件：将二维舵机云台与OpenMV相机连接。确保连接正确并具有所需的供电。

2. 导入库：在OpenMV的Python脚本中，首先导入"pyb"库来控制舵机。可以使用以下代码导入该库：

import pyb

3. 初始化PWM：使用以下代码初始化PWM对象，以便控制舵机：

pwm = pyb.Timer(4, freq=50)  # 在定时器4上设置频率为50Hz

4. 设置舵机角度：通过设置PWM的占空比来控制舵机的角度。可以使用以下代码设置舵机的角度：

channel = pwm.channel(1, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin.board.PA10)  # 在引脚PA10上设置PWM输出
channel.pulse_width_percent(5)  # 设置占空比为5%，对应舵机的最小角度

请注意，具体的引脚和占空比值可能需要根据您的硬件配置进行调整。此外，舵机的角度范围和对应的占空比可能因具体型号而异，您需要参考舵机的规格说明来确定正确的值。

这是一个基本的示例代码，您可以根据您的实际需求进行调整和扩展。希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。