stm32二维舵机云台

基于引用\[1\]和引用\[2\]的内容，STM32的智能小车可以使用PWM控制舵机。PWM占空比是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比。舵机的转动角度与PWM的占空比有关。例如，如果要使舵机转动45°，占空比应为5%。根据引用\[2\]中的计算公式，可以设置TIM_SetCompare1的值为190来实现这个占空比。而根据引用\[3\]中的相关参数，可以通过调整PWM的占空比来控制舵机转动的角度，如0°、45°、90°、135°和180°。因此，使用STM32的PWM功能可以实现二维舵机云台的控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于STM32的智能小车--舵机云台设计](https://blog.csdn.net/qq_34623621/article/details/125732520)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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stm32 二维舵机云台

STM32二维舵机云台是一种基于STM32单片机控制的、可以实现两个舵机同时运动的机械装置。这个舵机云台可以实现水平方向和垂直方向的转动，控制控制台可以通过输入特定的角度值来控制云台的方向。这种云台可以应用在各种需要精确控制方向和视角的场合，比如机器人、摄影、监控等领域。

在STM32两个同时运动的舵机控制方面，它可以通过PWM（Pulse Width Modulation）信号来进行控制，在内部使用定时器来产生PWM信号。PWM信号可以通过改变信号的占空比，来完成对舵机的角度控制。除此之外，舵机云台还配备了插座和一些露出的引脚，方便进行拓展和二次开发。使用这种舵机云台，可以方便快捷地实现对舵机的控制，同时让舵机云台的运动更加平稳。

总之，STM32二维舵机云台是一种功能强大且易于使用的机械装置，在现代领域具有广泛的应用和发展前景。

stm32控制二维舵机云台

基于STM32的智能小车可以使用PWM控制舵机云台。PWM是脉冲宽度调制的缩写，它通过改变脉冲的高电平时间来控制舵机的角度。在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，这个比例被称为占空比。例如，如果舵机需要转动45°，那么占空比就应该为5%。根据PWM周期为20ms，可以计算出对应的TIM_SetCompare1寄存器值为190。通过改变TIM_SetCompare1的值，可以控制舵机云台的角度。\[2\]

舵机是一种用于角度控制的电机，通常用于航模、智能小车、机器人等应用。它由信号线、电位器、内部控制器、电机和传动机构/舵机系统组成。信号线接收来自微控制器的控制信号，电位器用于测量输出轴的位置量，内部控制器处理控制信号和反馈信号，驱动电机并控制位置，电机作为执行机构输出转速、转矩和位置，传动机构/舵机系统将电机输出的行程缩放到最终输出的角度上。\[3\]

因此，要实现STM32控制二维舵机云台，可以使用PWM控制舵机的角度，通过改变占空比来控制舵机的转动。具体的实现可以根据舵机的参数和接线来进行编写代码。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于STM32的智能小车--舵机云台设计](https://blog.csdn.net/qq_34623621/article/details/125732520)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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