openmv控制二维舵机云台

时间: 2023-08-07 11:01:57 浏览: 96
openmv控制二维舵机云台的过程可以通过以下步骤进行:首先,在OpenMV上设置传感器的垂直翻转,这可以通过使用代码`sensor.set_vflip(True)`来实现,这是因为OpenMV相机的位置可能是倒置的,如果不进行垂直翻转,显示在电脑上的图像将是颠倒的。这行代码的编写对后续的STM32代码编写也会有影响。
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openmv二维舵机云台pwm控制舵机

您好!对于使用OpenMV控制二维舵机云台的PWM,您可以通过以下步骤实现: 1. 连接硬件:将二维舵机云台与OpenMV相机连接。确保连接正确并具有所需的供电。 2. 导入库:在OpenMV的Python脚本中,首先导入"pyb"库来控制舵机。可以使用以下代码导入该库: ```python import pyb ``` 3. 初始化PWM:使用以下代码初始化PWM对象,以便控制舵机: ```python pwm = pyb.Timer(4, freq=50) # 在定时器4上设置频率为50Hz ``` 4. 设置舵机角度:通过设置PWM的占空比来控制舵机的角度。可以使用以下代码设置舵机的角度: ```python channel = pwm.channel(1, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin.board.PA10) # 在引脚PA10上设置PWM输出 channel.pulse_width_percent(5) # 设置占空比为5%,对应舵机的最小角度 ``` 请注意,具体的引脚和占空比值可能需要根据您的硬件配置进行调整。此外,舵机的角度范围和对应的占空比可能因具体型号而异,您需要参考舵机的规格说明来确定正确的值。 这是一个基本的示例代码,您可以根据您的实际需求进行调整和扩展。希望对您有所帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。

openmv控制的二维舵机云台

下面是一个使用 OpenMV 控制的二维舵机云台的代码示例: ```python import sensor, image import time from pyb import Servo # 初始化舵机 pan_servo = Servo(1) # 偏航舵机,连接在 X1 引脚上 tilt_servo = Servo(2) # 俯仰舵机,连接在 X2 引脚上 # 设置云台初始位置 pan_servo.angle(90) tilt_servo.angle(90) # 初始化摄像头 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) # 循环读取图像并控制舵机运动 while True: # 获取图像 img = sensor.snapshot() # 在图像上标记中心点位置 center_x = img.width() // 2 center_y = img.height() // 2 img.draw_cross(center_x, center_y) # 计算舵机角度 pan_angle = (center_x - 80) * 0.5 + 90 # 偏航舵机的角度 tilt_angle = (60 - center_y) * 0.5 + 90 # 俯仰舵机的角度 # 控制舵机运动 pan_servo.angle(int(pan_angle)) tilt_servo.angle(int(tilt_angle)) # 等待一段时间,避免舵机运动过快 time.sleep(20) ``` 这个代码示例通过 OpenMV 获取图像,并在图像上标记出中心点的位置。然后根据中心点的位置计算出舵机需要转动的角度,最后通过 Servo 类控制舵机的运动。需要注意的是,舵机的转动角度需要根据具体的舵机型号和机械结构进行调整,以保证云台的运动精确。

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