openmv二维舵机云台python

引用\[1\]中的代码是关于OpenMV的引入和一些相关模块的导入。OpenMV是一款基于Python的嵌入式视觉开发平台，可以用于图像处理、机器视觉和人工智能等领域的开发。在这段代码中，导入了sensor、time、image等模块，以及一些其他的辅助模块，如UART、PID和Servo等。

引用\[2\]中的代码是关于二维舵机云台的测试程序。首先，通过导入Steering模块，创建了一个Steering对象，并设置了初始位置。然后，通过循环控制舵机在四个方向上连续转动。接着，通过调用specify方法，将舵机转到指定的角度。最后，调用cleanup方法，清理资源。

引用\[3\]中的内容是关于舵机的一些基本知识。舵机是一种可以自由指定转角的伺服马达，通常有三根引出的线，分别是电源线、地线和信号线。在舵机内部，有一个周期为20ms，脉宽为1.5ms的基准脉冲，用于控制舵机的转动。通过给信号线输入一定占空比的控制脉冲，可以控制舵机转到指定的角度。

综上所述，OpenMV二维舵机云台是一个基于OpenMV平台的二维舵机控制系统，可以通过Python代码来控制舵机的转动角度。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [openmv利用模板匹配+控制舵机来控制小车使P点触碰到靶心](https://blog.csdn.net/Guoyingyuan/article/details/124655978)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [树莓派笔记13：舵机云台（一）](https://blog.csdn.net/wangzhenyang2/article/details/80426361)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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