STM32CUBEMX驱动舵机

您好！要驱动舵机，您可以使用STM32CubeMX来配置您的STM32微控制器并生成相应的初始化代码。以下是一些步骤供参考：

1. 打开STM32CubeMX软件，并选择您的微控制器型号。
2. 在 "Pinout & Configuration" 标签页中，找到您要使用的引脚，并将其配置为PWM模式。
3. 在 "Configuration" 标签页中，找到 "Timers" 部分，并启用一个可用的定时器。选择一个定时器通道并将其配置为PWM输出模式。
4. 在 "Parameter settings" 标签页中，设置PWM频率和占空比等参数。
5. 生成代码并导出到您的工程中。

在生成的代码中，您将找到与PWM相关的初始化和配置函数。您可以在这些函数中设置舵机的占空比和角度来控制舵机的位置。

需要注意的是，具体的驱动方法可能因舵机型号和具体应用有所不同。您可能需要参考舵机的数据手册以了解具体的控制方式和协议。

希望这些信息对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。