stm32cubemx 舵机

STM32CubeMX是一个STMicroelectronics公司开发的图形化配置工具，用于生成STM32系列微控制器的初始化代码。在使用舵机进行控制时，可以使用STM32CubeMX来配置定时器和PWM输出功能。

首先，你可以使用STM32CubeMX配置文件中的程序工程文件，其中包含了舵机相关的配置信息和代码。你也可以通过STM32CubeMX进行二次配置，根据需要添加更多的通道输出PWM信号来控制更多的舵机转动。

在配置过程中，你需要注意配置RCC、SYS以及时钟树等参数。但最重要的是配置定时器和PWM输出功能。你可以选择一个具有PWM输出功能的定时器，比如定时器1，并进行相应的时钟树配置。

通过以上配置，你可以在STM32CubeMX中实现对舵机的驱动，使其可以动起来。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32CubeMX(09）MG90S舵机驱动实验](https://blog.csdn.net/qq_45138815/article/details/122002050)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [用STM32CubeMX配置输出PWM信号控制多路舵机（HAL）](https://download.csdn.net/download/qq_33288274/85491554)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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