stm32cubemx舵机控制

在使用STM32CubeMX进行舵机控制时，你需要设置定时器的预分频系数和自动重装载值来生成所需的PWM波。根据引用\[1\]中的信息，如果你需要产生20Hz的PWM波，预分频系数应设置为90-1，自动重装载值应设置为20000-1。这样，定时器将以90MHz的时钟频率工作，产生20Hz的PWM波。根据引用\[2\]中的信息，SG90舵机要求工作在50Hz的PWM波，且高低电平对应的脉宽在0.5ms到2.5ms之间。你可以根据舵机转动角度与脉宽的对应关系来设置高电平脉宽，以达到你想要的角度。例如，如果你想要转动60°，可以设置高电平脉宽为大约1.2ms。请注意，具体能否转到特定的角度还取决于舵机的精度。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32CubeMX(1)——PWM配置及控制SG90舵机](https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/108720994)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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