stm32cubemx舵机pwm

在使用STM32CubeMX配置舵机PWM时，你需要进行以下步骤：

1. 首先，创建两个文件，一个是.c文件，一个是.h文件，可以根据自己的需要进行命名，比如pwm.c和pwm.h。在pwm.c文件中，你可以编写控制舵机旋转的代码。例如，你可以使用SG90_Rotate函数来控制舵机的旋转角度。在函数中，你可以使用switch语句来选择不同的通道，并使用__HAL_TIM_SET_COMPARE函数来设置对应通道的占空比。同时，你可以使用HAL_Delay函数来延时一定的时间。\[1\]

2. 在main.c文件中引用pwm.h头文件，并在int main函数中进行初始化和配置。你需要调用HAL_Init函数来初始化MCU，调用SystemClock_Config函数来配置系统时钟，调用MX_GPIO_Init函数来初始化GPIO引脚，调用MX_TIM2_Init函数来初始化定时器2。在while循环中，你可以调用PWM函数来控制舵机的旋转角度，并使用HAL_Delay函数来延时一定的时间。\[2\]

3. 在pwm.h文件中，你可以声明MX_TIM2_Init函数的原型，该函数用于初始化定时器2，并接受两个参数，分别是arr和pul。\[3\]

这样，你就可以使用STM32CubeMX配置舵机PWM了。请根据你的具体需求进行相应的修改和调整。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32CubeMX配置PWM驱动舵机](https://blog.csdn.net/qq_53000374/article/details/127765718)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32初学入门笔记（2）：STM32CubeMX配置STM32输出可调PWM方波](https://blog.csdn.net/m0_73677866/article/details/131025443)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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