stm32mini舵机pwm

在STM32 Mini开发板上，舵机的PWM信号可以通过使用定时器和通道来生成。以下是使用STM32CubeMX和HAL库的示例代码：

1.打开STM32CubeMX，选择您的STM32型号并创建一个新项目。

2.在Pinout & Configuration选项卡中，将您要使用的GPIO引脚配置为TIMx_CHy模式，其中x是您选择的定时器编号，y是您选择的通道编号。

3.在Clock Configuration选项卡中，启用您选择的定时器时钟。

4.在Configuration选项卡中，选择您的定时器并将它配置为PWM模式。您可以选择不同的PWM模式，例如Edge-aligned或Center-aligned，具体取决于您的舵机。

5.设置定时器的周期和占空比，以生成适当的PWM信号。可以使用以下公式计算周期和占空比：

周期 = 定时器时钟 / PWM频率 - 1

占空比 = 脉冲宽度 / 周期

6.在生成的代码中，使用HAL库的函数在适当的时间调用HAL_TIM_PWM_Start()和HAL_TIM_PWM_Stop()函数，以启动和停止PWM信号的生成。

7.使用HAL库的函数HAL_TIM_PWM_SetPulse()来更改PWM信号的脉冲宽度，以控制舵机的角度。

以下是示例代码：

/* 选择TIMx_CHy引脚，启用定时器时钟 */
/* 配置TIMx为PWM模式，设置周期和占空比 */
/* 启动PWM信号生成 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx, TIMx_CHANNELy);

/* 更改PWM信号的脉冲宽度，控制舵机角度 */
HAL_TIM_PWM_SetPulse(&htimx, TIMx_CHANNELy, pulse_width);

其中，htimx是您选择的定时器句柄，TIMx_CHANNELy是您选择的通道，pulse_width是您要设置的脉冲宽度值。您需要根据具体的舵机规格和要求来选择适当的脉冲宽度值。