stm32舵机pwm根据角度计算

要根据角度计算STM32舵机PWM值，需要先确定舵机的PWM控制范围和最大转动角度。通常情况下，舵机的PWM控制范围为500-2500微秒，最大转动角度为180度。

然后，可以使用以下公式将角度转换为对应的PWM值：

PWM = (angle / 180) × (PWM max - PWM min) + PWM min

其中，PWM表示PWM值，angle表示待转换的角度，PWM max和PWM min分别表示舵机PWM控制范围的最大值和最小值。

例如，如果舵机PWM控制范围为500-2500微秒，最大转动角度为180度，想要将舵机转到90度，可以使用以下公式进行计算：

PWM = (90 / 180) × (2500 - 500) + 500 = 1500

因此，PWM值为1500微秒时，舵机会转到90度的位置。