stm32控制mg996r舵机

在STM32控制MG996R舵机时，可以使用定时器来生成PWM信号来控制舵机的角度和速度。根据引用\[1\]中的博客，可以使用CubeMX来配置定时器的计数周期和脉冲宽度。对于MG996R舵机，根据引用\[2\]中的描述，可以通过改变PWM信号的脉冲宽度来控制舵机的转动方向和速度。当PWM信号的高电平为0.5毫秒到1.5毫秒时，舵机正转，高电平为1.5毫秒到2.5毫秒时，舵机反转。通过改变PWM信号的脉冲宽度，可以控制舵机的转动速度。根据引用\[3\]中的博客，可以根据定时器的时钟频率和预分频系数来计算每秒产生的脉冲数。例如，如果定时器的时钟频率为1MHz，每秒产生1百万个脉冲。通过改变PWM信号的脉冲宽度和定时器的计数周期，可以实现对MG996R舵机的控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【STM32】实战2—用STM32产生PWM信号驱动舵机MG996R（一）](https://blog.csdn.net/yck1716/article/details/124621208)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32应用(一)控制舵机SG90/MG996R/数字舵机](https://blog.csdn.net/weixin_45751396/article/details/119415920)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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