stm32f103c8t6控制mg996舵机

要使用STM32F103C8T6控制MG996舵机，首先需要进行一些接线工作。可以参考引用中的接线图。接线完成后，需要在代码中引入相应的库文件，可以参考引用中的代码。舵机控制程序中，需要定义相关函数来初始化舵机和设置舵机的角度，可以参考引用中的代码。在初始化函数中，需要调用PWM_Init()函数来初始化PWM输出。在设置角度函数中，需要调用PWM_SetCompare2()函数来设置舵机的角度。具体的角度数值需要根据舵机的实际情况进行调整和控制。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [stm32 f103c8t6系列之 PWM驱动舵机](https://blog.csdn.net/qq_35653974/article/details/127680721)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [stm32f103c8t6驱动MG996r](https://download.csdn.net/download/weixin_44922452/13703859)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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