stm32f103c8t6 PA10引脚标准库控制mg996R舵机转动代码

STM32F103C8T6是一款ARM Cortex-M3内核的微控制器，PA10引脚是GPIO口，可以用于控制舵机的信号线。MG996R舵机是一种标准的模拟舵机，可以通过PWM信号进行控制。

以下是使用STM32F103C8T6标准库控制MG996R舵机转动的代码：

首先需要在main函数中初始化PA10引脚为输出模式：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // 初始化PA10引脚为输出模式
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  while(1)
  {
    // 将PA10引脚置为高电平
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
    // 延时1-2ms，模拟PWM信号，控制舵机角度
    delay_ms(1);

    // 将PA10引脚置为低电平
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
    // 延时18-19ms，模拟PWM信号，控制舵机角度
    delay_ms(19);
  }
}

// 延时函数，可以根据需要进行修改
void delay_ms(uint32_t ms)
{
  uint32_t i;
  for(i=0; i<ms*1000; i++);
}

注意：以上代码只是简单地模拟了PWM信号，不能精确地控制舵机转动角度。如果需要更精确地控制舵机角度，请使用定时器产生PWM信号。

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