STM32智能储物柜系统实现：SG90舵机控制与RFID认证

资源摘要信息:"基于stm32智能储物柜系统（采用SG90舵机模拟柜门）" 本项目旨在开发一个基于STM32F103C8T6微控制器的智能储物柜系统。系统采用SG90舵机来模拟柜门的开合动作，主要用于未联网的环境，但同时提供了联网版本的可能性。在联网版本中，可以通过微信小程序来远程控制柜门的开合。系统主要功能包括OLED显示屏上的多级菜单页面，用户可以通过按键选择所需功能，并支持通过RFID卡绑定和解锁柜门。 系统特点： 1. **STM32F103C8T6微控制器**：这是ST公司生产的一款广泛应用于嵌入式系统的高性能微控制器，具有丰富的外设接口和较强的处理能力。适用于各类嵌入式应用，尤其适合本项目中的智能储物柜系统。 2. **SG90舵机**：SG90是一个小型且经济的舵机，其标准控制角度为0°至90°，在本项目中用于模拟柜门的开合。舵机通过PWM脉冲信号进行控制，本系统中使用定时器来控制舵机转到指定角度。 3. **OLED液晶显示**：用于展示多级菜单页面，用户界面友好，便于用户通过按键选择功能。 4. **RFID-RC522模块**：用于实现RFID卡的读取和卡片信息的验证，从而实现柜门的解锁。该模块通过串口与STM32F103C8T6连接，能够显示并验证卡片信息。 5. **微信小程序控制**：联网版本的系统允许用户通过微信小程序远程控制柜门的开合，扩展了系统的使用场景。 6. **继电器+锁的柜门控制方式**：作为项目的潜在扩展，采用继电器和锁的组合来实现柜门的物理开关，提供了物理安全层。 开发环境与文件结构： - **Keilkilll.bat**：可能是用于清理或配置Keil MDK开发环境的批处理文件，帮助开发者快速设置开发环境。 - **README.md**：包含项目的基本介绍、安装指导、使用方法及维护说明等文档，是用户获取项目信息和开始使用的关键文件。 - **.vs**：Visual Studio的项目文件夹，可能包含项目源代码和相关配置。 - **STM32F10x_FWLib**：STM32标准外设库文件夹，包含针对STM32F103C8T6的固件库文件。 - **SYSTEM**、**CORE**、**OBJ**、**USER**、**HARDWARE**：这些文件夹可能包含了系统的各个模块源代码、编译后的对象文件、用户定义代码以及硬件驱动等。 项目开发所需资源： - 《STM32F10x标准外设库用户手册》：用于指导如何使用STM32F103C8T6的标准外设库。 - 《SG90舵机技术文档》：提供舵机参数、性能以及接口等详细信息。 - 《OLED显示屏数据手册》：包含显示模块的初始化、控制接口以及像素驱动等技术细节。 - 《MFRC522 RFID模块手册》：介绍RFID模块的功能、通信协议以及如何进行卡片读写操作。 项目完善与自定义： - 用户可以根据自己的需求对系统进行定制和扩展，比如改进用户界面、增加系统功能、优化存储管理等。 - 可以通过修改代码和硬件设计来实现如密码保护、权限管理等安全特性。 - 对于联网版本，还可以进一步开发更多远程控制功能，或者将系统集成到现有的物联网解决方案中。 总结： 本项目描述了一个基于STM32F103C8T6微控制器的智能储物柜系统，采用SG90舵机模拟柜门动作，通过OLED显示屏和RFID模块提供用户交互和卡片认证功能。此外，提供了联网版本的开发思路，增加了远程控制的便捷性。项目还包含一系列开发资源和文件结构，以便于用户获取、安装和扩展。