stm32f407sg90舵机

STM32F407SG90是一款基于STM32F407ZGT6芯片的控制板，可用于控制SG90舵机。SG90舵机是一种小型、轻便的直流舵机，常用于遥控模型、小型机器人和其他电子设备中。

STM32F407SG90控制板可以通过PWM信号控制SG90舵机的旋转角度和方向。在使用控制板时，您需要将控制板与STM32F4单片机连接，并编写相应的程序来控制舵机的旋转。此外，您还需要使用电源供应器为控制板和舵机提供电源。

如果您需要更详细的介绍和使用方法，请参考相关的STM32F407SG90控制板和SG90舵机的说明书和教程。

相关问题

stm32f407控制sg90舵机的定时器的标准库代码

以下是控制SG90舵机的定时器标准库代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM3_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM3);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void TIM3_PWM_SetDuty(u16 duty)
{
    TIM3->CCR1 = duty;
}

stm32f407控制舵机sg90

要控制舵机SG90，需要先了解舵机的工作原理和控制方式。舵机是一种电机，可以通过PWM信号来控制它的位置。PWM信号的周期为20ms，占空比为0.5ms~2.5ms，其中0.5ms对应最左边的位置，2.5ms对应最右边的位置，1.5ms对应中间位置。

在STM32F407上控制舵机SG90的步骤如下：

1. 配置TIM定时器，设置PWM输出模式，设置周期为20ms，设置PWM信号的占空比。

2. 初始化PWM输出引脚，将PWM信号输出到舵机控制线。

3. 根据需要调整PWM信号的占空比，以控制舵机的位置。

下面是一个简单的示例程序，用来控制舵机SG90：

#include "stm32f4xx.h"

#define PWM_PERIOD 20000 // PWM信号周期，单位为us
#define PWM_MIN 1000 // PWM信号最小值，对应0度位置
#define PWM_MAX 2000 // PWM信号最大值，对应180度位置

int main(void)
{
// 配置GPIO引脚为PWM输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 配置TIM定时器为PWM输出模式
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 使定时器时钟为1MHz
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_InitStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; // 设置PWM信号周期
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = PWM_MIN; // 设置PWM信号的占空比
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

while (1) {
// 控制舵机从0度到180度
for (int i = PWM_MIN; i <= PWM_MAX; i += 10) {
TIM_SetCompare1(TIM3, i);
for (int j = 0; j < 100000; j++);
}
}
}

在这个程序中，我们使用了TIM3定时器和PB0引脚来控制舵机。程序中的for循环用来控制舵机从0度到180度的转动，每10ms调整一次PWM信号的占空比，从而控制舵机的位置。当PWM信号的占空比为1000时，舵机转到最左边；当PWM信号的占空比为2000时，舵机转到最右边；当PWM信号的占空比为1500时，舵机转到中间位置。