储物柜SG90舵机是怎么控制开关门的

SG90舵机是一种小型的直流电机，可以通过PWM信号控制它的位置。在储物柜中，我们可以将SG90舵机安装在门的内部，通过将舵机的轴与门的锁扣相连，来实现对门的开闭控制。

具体来说，我们可以通过STM32F103C8T6芯片中的PWM模块来控制SG90舵机的转动角度，从而控制门的打开和关闭。具体实现方法如下：

1. 定义PWM输出引脚：在STM32F103C8T6芯片中，我们可以将舵机的控制信号接到一个PWM输出引脚上。需要在程序中定义相应的引脚，配置为PWM输出模式。

2. 编写PWM控制程序：通过STM32F103C8T6芯片中的PWM模块，我们可以实现对SG90舵机的精确控制。需要编写相应的程序，来控制PWM信号的占空比，从而控制舵机的转动角度。

3. 与门锁扣相连：将SG90舵机的轴与门的锁扣相连，当PWM信号产生时，舵机会转动相应的角度，从而控制门的开闭。

需要注意的是，SG90舵机的扭矩较小，只适用于小型储物柜。对于大型储物柜，建议使用更大扭矩的电机或电磁锁来实现门的开闭控制。