sg90舵机的控制参数

SG90舵机的控制参数包括以下几个方面：
1. 脉宽范围：SG90舵机的脉宽范围一般为500us~2500us，其中500us对应0度，1500us对应90度，2500us对应180度。
2. 工作电压：SG90舵机的工作电压一般为4.8V~6V。
3. 静态工作电流：SG90舵机的静态工作电流一般为10mA左右。
4. 峰值扭矩：SG90舵机的峰值扭矩一般为1.8kg/cm。
5. 响应速度：SG90舵机的响应速度一般为0.1s/60度。
6. 工作温度：SG90舵机的工作温度一般为0℃~55℃。

相关问题

sg90舵机控制原理

SG90舵机的控制原理是通过PWM信号来控制舵机的转动角度。PWM信号是一种脉冲宽度调制信号，通过改变脉冲的宽度来控制舵机的转动角度。具体来说，当PWM信号的脉冲宽度为0.5ms时，舵机会转到最左边；当脉冲宽度为1.5ms时，舵机会转到中间位置；当脉冲宽度为2.5ms时，舵机会转到最右边。因此，我们可以通过改变PWM信号的脉冲宽度来控制舵机的转动角度。

在具体的应用中，我们可以通过单片机或其他控制器来产生PWM信号，并将其输出到舵机的控制引脚上，从而实现对舵机的控制。需要注意的是，不同型号的舵机可能对PWM信号的频率和占空比有不同的要求，因此在具体应用中需要根据舵机的规格书来确定PWM信号的参数。

sg90舵机控制代码

SG90舵机是一种常见的微电机，常用于各种机器人和 DIY 项目中，它的控制通常涉及到脉冲宽度调制（PWM）信号的发送。以下是一个简单的SG90舵机控制代码示例，使用的是Arduino平台：

// 定义舵机的相关参数
#define DEG_TO_MS 11 // 每度转动对应的时间，大约1ms/°
#define MIN_PULSE 600 // 舵机停止时的最小脉宽
#define MAX_PULSE 2400 // 舵机停止时的最大脉宽
#define FULL_ANGLE 180 // 舵机的最大旋转角度

void setup() {
  // 初始化舵机连接到数字 pin 9
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  int angle = 90; // 设定舵机角度，范围是0-180度

  // 计算对应的PWM脉冲宽度
  int pulseWidth = map(angle, 0, FULL_ANGLE, MIN_PULSE, MAX_PULSE);

  // 发送PWM信号控制舵机
  analogWrite(9, pulseWidth);

  // 示例：等待一段时间后改变角度
  delay(1000); // 控制频率可以根据需要调整
  angle += 10; // 每次增加10度
  if (angle > FULL_ANGLE) {
    angle = 0; // 超过最大角度后重新开始
  }
}