sg90舵机数据手册

SG90舵机是一个小型的舵机，适用于各种小型机械装置和模型控制。以下是SG90舵机数据手册的主要内容：

1. 尺寸和重量：SG90舵机的尺寸为22.2mm x 11.8mm x 31mm，重量为9克，非常适合用于小型装置。

2. 工作电压：SG90舵机的工作电压范围为4.8V至6V，通常使用5V的电压供电。

3. 输出转矩：SG90舵机的输出转矩为1.8kg/cm（4.8V）至2.5kg/cm（6V），能够满足小型机械装置的控制需求。

4. 可控角度：SG90舵机的可控角度范围为0至180度，可以精确控制舵机的转动角度。

5. 响应速度：SG90舵机的响应速度为0.1秒/60度（4.8V）至0.08秒/60度（6V），具有较快的响应速度。

6. 工作温度：SG90舵机的工作温度范围为0至55摄氏度，适用于一般的环境条件下的控制。

7. 接口类型：SG90舵机的接口类型为3引脚接口，包括信号线、电源线和接地线。

数据手册还包括了详细的电气特性、机械特性以及控制信号的信息，供用户参考和使用。总的来说，SG90舵机数据手册提供了这款小型舵机的基本参数和性能指标，为用户在实际应用中提供了重要的参考依据。

相关问题

MSP430F5529驱动sg90舵机

MSP430F5529是一款微控制器芯片，可以用来驱动SG90舵机。驱动舵机需要使用PWM波，而MSP430F5529芯片内置了定时器，可以用来产生PWM波。首先，我们需要查阅MSP430F5529的数据手册，找到可以使用定时器的管脚。然后，我们可以使用定时器的功能来生成PWM波，具体的代码可以参考以下示例代码：

#include <msp430.h>

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

    P2DIR |= BIT0; // 设置P2.0口为输出
    P2SEL |= BIT0; // 开启P2.0口的第二功能，用于输出PWM

    TA1CCR0 = 10000; // 设置PWM周期，根据舵机的频率计算
    TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1; // 设置定时器A1采用SMCLK时钟源和增计数模式
    TA1CCTL1 = OUTMOD_7; // 设置TA1CCR1的PWM输出模式为7模式

    while(1)
    {
        switch(P6IN & 0x0F)
        {
            case 0x0F:
                TA1CCTL1 = 1550;
                break;
            case 0x01:
                TA1CCTL1 = 1550;
                break;
            case 0x03:
                TA1CCTL1 = 1350;
                break;
            case 0x02:
                TA1CCTL1 = 1750;
                break;
            case 0x04:
                TA1CCTL1 = 1650;
                break;
        }
    }
}

以上代码中，我们使用了定时器A1来产生PWM波，将PWM波输出到P2.0口，然后根据P6IN的值来设置舵机的位置。具体的舵机位置设置可以根据舵机的要求进行调整。

51单片机控制sg90舵机转动90度

要控制 SG90 舵机旋转 90 度，你需要用到 51 单片机的 PWM 功能，具体步骤如下：

1. 首先，你需要将 SG90 舵机的 VCC 和 GND 引脚分别连接到 51 单片机的电源和地线。

2. 接下来，你需要将 SG90 舵机的信号线连接到 51 单片机的一个带 PWM 功能的 IO 口。这个 IO 口的编号可以根据你的实际情况来选择，比如 P1.0。

3. 接下来，你需要在 51 单片机中配置 PWM 功能。具体方法可以参考 51 单片机的数据手册或者开发板的使用手册。

4. 在配置好 PWM 功能后，你需要编写代码来控制 SG90 舵机旋转 90 度。具体代码如下：

void main()
{
    // 配置 PWM 功能
    // ...
    
    // 控制舵机旋转 90 度
    PWM = 50; // 设置 PWM 占空比为 50%
    delay_ms(1000); // 延时 1 秒，让舵机转到指定角度
    PWM = 0; // 停止 PWM 输出，让舵机保持在指定角度
}

在这个代码中，我们先将 PWM 占空比设置为 50%，让舵机旋转到大约 90 度的位置。然后，我们延时 1 秒钟，等待舵机转到指定的角度。最后，我们停止 PWM 输出，让舵机保持在指定的角度。