Arduino控制SG90舵机

Arduino控制SG90舵机通常涉及到数字信号接口和简单的编程。SG90是一种常见的微型伺服电机，常用于各种机器人和小型项目中。下面是使用Arduino控制SG90的基本步骤：

1. **连接硬件**：
- 将SG90的信号线（通常标有红、黑、棕色）连接到Arduino的数字引脚。红色接VCC（5V），黑色接地（GND），棕色接PWM（脉冲宽度调制）信号线，这是舵机转动速度的控制信号。
- Arduino的5V引脚为舵机供电。

2. **编写代码**：
- 使用Arduino IDE，选择合适的控制库，如`Servo`库。在`Code`菜单中，选择`Sketch` -> `Include Library` -> ` Servo`。

   #include <Servo.h>
   Servo myservo; // 创建一个Servo对象

   void setup() {
     myservo.attach(9); // 9号引脚用于连接舵机，根据实际情况调整
   }

   void loop() {
     myservo.write(90); // 设置舵机旋转到90度位置（范围通常是0-180度）
     delay(1000); // 延迟一段时间，让舵机保持这个位置
     myservo.write(0); // 旋转回0度
     delay(1000);
   }

3. **调整角度**：
- 在`write()`函数中，参数是舵机的角度。0度为停止位置，90度为正中间位置，180度为反向位置。

4. **注意事项**：
- 舵机的响应时间可能因电压和负载而异，确保提供的电压稳定。
- 使用`delay()`函数时要适当，给舵机足够的时间去响应命令。