控制的舵机是SG90舵机

SG90舵机是一种常见的微小型伺服电机，常用于各种 DIY 电子项目中，特别是机器人、无人机等需要精确控制角度的应用。它通常有三个引脚：电源（VCC）、接地（GND）和信号（PWM）。你需要通过脉冲宽度调制（PWM）信号来控制它的旋转角度，比如满量程的 PWM 信号（大约 5V）可以使舵机达到最大角度，而逐渐减少的 PWM 值则会使舵机的角度慢慢减小，直至回到0度位置。

要控制 SG90 舵机，首先确保将 VCC 引脚接到 5V 电源上，GND 引脚接地。然后，通过调整 PWM 信号（通常是 Arduino 或 Raspberry Pi 的 PWM 输出）的频率和占空比，可以精细地调整舵机的旋转角度。在编写 Arduino 代码时，一般会设置一个特定的 PWM 周期（如 20ms）并改变占空比值（0% - 100%）来对应不同的角度。

这是一个基本的例子：

const int servoPin = 9; // 设置SG90的信号线为数字9

void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT); // 初始化伺服引脚为输出模式
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) { // 从0°到180°扫描角度
    pulsewidth Servo.write(angle); // 更新占空比
    delay(15); // 每次调整角度的延时
  }

  for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) { // 从180°倒回0°
    pulsewidth Servo.write(angle);
    delay(15);
  }
}