stm32f103c8t6对射式红外传感控制舵机sg90

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它广泛应用于物联网、嵌入式系统等领域。对于对射式红外传感器如HC-SR501配合SG90舵机这种应用，可以这样操作：

1. **硬件连接**：
- 将HC-SR501红外传感器的中断引脚（通常INT或NOC）连接到STM32的GPIO输入端口，以便接收红外信号变化。
- SG90舵机一般需要5V电源和两个数据线（接PWM信号），将舵机的数据线分别连接到STM32的PWM输出引脚。

2. **软件配置**：
- 首先，在STM32的固件中初始化GPIO和PWM模块，设置好GPIO作为输入捕获模式，并配置好对应的中断服务函数。
- 在中断服务函数里，检测红外传感器的输入状态，当检测到红外信号变化（例如，由遮挡导致中断触发）时，计算出相应的舵机角度（比如，无信号为0°，有信号则对应最大角度）。
- 使用PWM输出功能生成脉冲宽度调制信号，发送给舵机的控制引脚，控制舵机转动到指定的角度。

3. **示例代码**：
编写一个循环，不断读取红外信号并更新舵机的 PWM 设置值。如果需要，还可以加入PID控制器或其他算法来更精确地响应红外信号的变化。