stm32f103c8t6最小系统板能控制舵机吗？

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有足够的数字输入输出引脚以及GPIO控制能力，可以用于驱动舵机。在构建STM32F103C8T6的最小系统板时，通常会连接到外部舵机控制电路，例如使用PWM信号来调节舵机的转动速度和方向。

首先，你需要配置STM32的GPIO作为PWM输出口，然后设置适当的频率和占空比来模拟脉冲宽度调制信号，这是控制舵机的主要手段。舵机一般需要5V电源和特定的PWM周期（比如50Hz），通过调整这些参数，你可以让微控制器精确地控制舵机的动作。

然而，实际操作取决于具体的硬件接线、舵机型号以及相关的软件驱动。如果你打算实现这个功能，需要编写相应的HAL库函数或者直接操作GPIO寄存器，同时参考STM32的官方文档或第三方库指南。