舵机SG90调试代码

这是一个简单的Arduino代码示例，用于调试舵机SG90：

#include <Servo.h>

Servo myServo;  // 创建一个 Servo 对象

int servoPin = 9;  // 定义舵机连接的引脚

void setup() {
  myServo.attach(servoPin);  // 将舵机连接到指定引脚
}

void loop() {
  // 将舵机从0度转动到180度，并以1度的增量进行调整
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
    myServo.write(angle);  // 设置舵机角度
    delay(15);  // 延迟一段时间让舵机转动到指定角度
  }
  
  // 将舵机从180度转动回0度，并以1度的增量进行调整
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
    myServo.write(angle);  // 设置舵机角度
    delay(15);  // 延迟一段时间让舵机转动到指定角度
  }
}

这段代码使用了 Servo 库来控制舵机。首先，在 `setup()` 函数中，我们将舵机连接到Arduino的引脚9（可以根据实际情况进行修改）。然后，在 `loop()` 函数中，我们使用一个循环将舵机从0度转动到180度，再从180度转动回0度。通过调整延迟时间可以控制舵机的转动速度。

请注意，这只是一个简单的示例代码，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。