基于c51利用定时器控制sg90舵机代码

下面是一个基于C51单片机利用定时器控制SG90舵机的示例代码：

#include <reg51.h>

sbit Servo = P1^7; // 定义舵机控制引脚

void delay(int t) // 延时函数，t为延时时间（毫秒）
{
    int i, j;
    for (i = 0; i < t; i++) {
        for (j = 0; j < 1000; j++);
    }
}

void main()
{
    TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1
    TH0 = 0x33; // 设置定时器0高8位初值为0x33
    TL0 = 0xFF; // 设置定时器0低8位初值为0xFF
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    while (1) {
        if (TF0 == 1) { // 定时器溢出
            TF0 = 0; // 清除溢出标志
            Servo = !Servo; // 改变舵机控制引脚电平状态
            TH0 = 0x33; // 重置定时器0高8位初值
            TL0 = 0xFF; // 重置定时器0低8位初值
        }
    }
}

在上述代码中，我们通过设置定时器0的工作模式为模式1，来实现每隔一定时间产生一个中断。在中断处理函数中，我们通过改变舵机控制引脚的电平状态来控制舵机转动的角度。

需要注意的是，由于SG90舵机的控制信号周期为20毫秒，因此我们需要根据具体情况来设置定时器的初值，以实现所需的舵机转动角度。同时，在开发过程中还需要注意调试和优化代码，以确保舵机能够稳定地转动到所需的位置。