写一个使用c51通过一个按键控制一个sg90舵机的程序

在使用C51编写控制SG90舵机的程序时，你需要了解一些基本概念，如定时器、中断处理以及舵机的工作原理。这里提供一个简单的示例代码框架：

#include <reg52.h>
sbit key = P1^0; //假设按键连接到P1口的0位
sbit舵机PWM = P1^1; //舵机的PWM信号线连接到P1口的1位

#define DEG_TO_PWM(angle) (angle * 180 / 128) //角度转PWM值，通常 SG90需要1.5ms左右的脉冲宽度

void delay(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<ms; i++)
        for(j=0; j<256; j++);
}

void main(void)
{
    TRIS_P1 = 0x00; //设置P1口为输入输出
    while(1)
    {
        if(key == 1) //当按键按下
        {
            // 首先停止舵机
           舵机PWM = 0;

            // 用户输入角度，范围0~180度
            int angle = get_angle_from_user(); //从用户那里获取角度值

            // 计算并发送PWM信号
            unsigned int pwm_value = DEG_TO_PWM(angle);
            while(pwm_value > 0)
            {
               舵机PWM = 1; //高电平表示脉冲
                delay(1); //1us脉宽，然后延时
               舵机PWM = 0; //低电平，延时
                pwm_value--;
            }
        }
        else //按键未按
        {
            // 当没有按键按下时，可以设置舵机保持当前位置或自由旋转
            set_idle_pwm(DEG_TO_PWM(90)); //设置一个默认位置，比如90度
        }
    }
}

// 用于暂停函数的简单延时函数，实际应用中可能需要更复杂的延时函数
void pause(unsigned int ms)
{
    for(int i = 0; i < ms; i++)
    {
        TMOD = 0x01; // 设置模式1
        TH1 = ((65536 - (64*ms)) >> 8);
        TL1 = (65536 - (64*ms));
        EA = 1; // 开启总中断
        ET1 = 1; // 启动定时器1
        while(TF1 == 0); // 等待计满
        TF1 = 0; // 清除溢出标志
    }
}