基于c51的sg90舵机控制代码

以下是基于C51单片机控制SG90舵机的代码：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

sbit servo=P1^0; //定义舵机控制引脚

void delayms(int x)   //延时函数
{
    int i, j;
    for(i=0;i<x;i++)
        for(j=0;j<123;j++);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        servo=1;   //舵机转动到0度
        delayms(20);   //延时20毫秒
        servo=0;
        delayms(180);   //延时180毫秒

        servo=1;   //舵机转动到90度
        delayms(20);   //延时20毫秒
        servo=0;
        delayms(180);   //延时180毫秒

        servo=1;   //舵机转动到180度
        delayms(20);   //延时20毫秒
        servo=0;
        delayms(180);   //延时180毫秒
    }
}

注：上述代码中的延时函数需要根据实际情况进行调整。同时，SG90舵机有时会因为电源电压不稳定或者信号干扰等原因不工作，因此需要注意电源和信号的稳定性。