基于c51的sg90舵机控制代码
时间: 2023-12-14 13:04:13 浏览: 34
以下是基于C51单片机控制SG90舵机的代码:
```c
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
sbit servo=P1^0; //定义舵机控制引脚
void delayms(int x) //延时函数
{
int i, j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<123;j++);
}
void main()
{
while(1)
{
servo=1; //舵机转动到0度
delayms(20); //延时20毫秒
servo=0;
delayms(180); //延时180毫秒
servo=1; //舵机转动到90度
delayms(20); //延时20毫秒
servo=0;
delayms(180); //延时180毫秒
servo=1; //舵机转动到180度
delayms(20); //延时20毫秒
servo=0;
delayms(180); //延时180毫秒
}
}
```
注:上述代码中的延时函数需要根据实际情况进行调整。同时,SG90舵机有时会因为电源电压不稳定或者信号干扰等原因不工作,因此需要注意电源和信号的稳定性。
相关问题
基于c51利用定时器控制sg90舵机代码
以下是基于C51单片机利用定时器控制SG90舵机的示例代码:
```c
#include <reg52.h>
sbit servo = P1^0; // 将 P1.0 与 SG90舵机连接
void delay(int ms) // 延时函数
{
int i, j;
for(i=0; i<ms; i++)
for(j=0; j<110; j++);
}
void main()
{
TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1
TH0 = 0xFC; // 65536-20000,设置定时器初值
TL0 = 0x66;
TR0 = 1; // 启动定时器0
while(1)
{
servo = 1; // SG90舵机转到最大角度
delay(20);
servo = 0; // SG90舵机转到最小角度
delay(20);
}
}
```
在该示例代码中,使用定时器0控制SG90舵机的转动。首先,设置定时器0为模式1,即16位定时器,并设置定时器初值为65536-20000,即定时20ms,以控制舵机的转动。然后,启动定时器0,在主循环中不断地将舵机从最大角度转到最小角度并延时20ms,循环执行。
需要注意的是,由于SG90舵机的控制信号为50Hz的PWM信号,因此需要控制定时器的初值以达到相应的频率。此外,SG90舵机的最大角度为90度,最小角度为-90度,因此需要根据具体情况控制舵机的旋转角度。
基于c51单片机使用延时控制sg90舵机
使用C51单片机控制SG90舵机需要使用PWM(脉冲宽度调制)信号进行控制,而PWM信号的产生需要通过定时器/计数器实现。下面提供一种基于延时的控制方法,具体步骤如下:
1. 设置P1口为输出口,表示控制信号输出口。
2. 在主函数中初始化定时器/计数器,并设置计数时间。
3. 在主函数中循环执行延时函数,每次延时结束后,将P1口输出高电平,延时一段时间后,将P1口输出低电平,即可完成一次PWM信号的输出。
4. 根据舵机的具体参数,调整延时时间以控制舵机旋转角度。
下面是示例代码:
```c
#include<reg52.h>
sbit servo=P1^0; //定义控制信号输出口
void delay(int t) //延时函数
{
int i,j;
for(i=0;i<t;i++)
{
for(j=0;j<110;j++);
}
}
void main()
{
TMOD=0x01; //设置定时器/计数器为模式1
TH0=0x4C; //设置初始值
TL0=0x00;
while(1)
{
TR0=1; //启动定时器/计数器
delay(1); //延时1ms
servo=1; //输出高电平
delay(1); //延时1ms
servo=0; //输出低电平
}
}
```
需要注意的是,每个舵机的旋转角度范围和PWM信号的占空比范围都不同,需要根据具体的舵机参数进行调节。同时,使用延时来控制PWM信号的输出可能会存在一定的误差,因此最好使用定时器/计数器来产生准确的PWM信号。