c51 sg90 360度
时间: 2023-09-07 21:03:06 浏览: 56
C51是一种微控制器芯片,SG90是一种经济实惠的小型舵机,而360度表示舵机的转动范围。在这里,C51作为控制器芯片,可以与SG90舵机配合使用,使舵机能够完成360度的旋转。
C51是一种8位单片机,具有高度集成和可编程性的特点。它可以用来控制各种外设,如舵机。而SG90是一种经济实惠的小型舵机,其尺寸小巧,重量轻,可用于许多应用中。舵机是一种能够控制角度和位置的电机,具有高度精确性。
当C51与SG90舵机配合使用时,可以通过编程控制C51芯片来控制舵机的角度。SG90舵机具有360度的旋转范围,可以实现全方位的转动。通过改变C51芯片发送给舵机的控制信号,我们可以精确地控制舵机在任何一个角度停留或者旋转。
例如,我们可以通过编程将C51芯片发送信号给SG90舵机,让它在某一个方向上旋转特定的角度,然后在另一个方向上旋转相同的角度。通过连续发送不同的控制信号,我们可以让舵机实现360度的旋转。这样,我们可以灵活地控制舵机在各种应用中实现准确的位置和角度控制。
总结来说,C51与SG90舵机的组合使得我们能够通过编程实现对舵机的控制,让舵机可以完成360度范围内的旋转,从而满足各种应用中对角度和位置精确控制的需求。
相关问题
stm32f103c8t6控制sg90 360度舵机代码
以下是一个基本的代码示例,用于控制STM32F103C8T6微控制器上的SG90 360度舵机:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT GPIOA
void delay_us(uint32_t us)
{
us *= 8;
while (us--) {
__NOP();
}
}
void servo_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void servo_set_angle(uint8_t angle)
{
uint16_t pulse_width = (angle * 10) + 500; // 范围:500-2480
GPIO_SetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
delay_us(pulse_width);
GPIO_ResetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
delay_us(20000 - pulse_width);
}
int main(void)
{
servo_init();
while (1) {
// 控制舵机转动到0度
servo_set_angle(0);
delay_ms(1000);
// 控制舵机转动到90度
servo_set_angle(90);
delay_ms(1000);
// 控制舵机转动到180度
servo_set_angle(180);
delay_ms(1000);
}
}
```
请注意,这只是一个基本的示例代码,并且假设你已经配置了STM32F103C8T6微控制器的时钟和GPIO引脚。你可能需要根据你的具体硬件配置进行适当的修改和调整。还请注意,在使用舵机时一定要小心,确保不要超过其允许的电压和角度范围,以避免损坏设备。
树莓派sg90 360°
SG90是一种微型舵机,它可以通过控制信号实现360度的旋转。但是,它的实际旋转角度取决于信号的脉冲宽度,通常在500-2400微秒之间。
为了控制SG90舵机的旋转,你可以将其连接到树莓派的GPIO引脚上,并使用Python编程语言编写控制程序。以下是一个简单的程序示例,可以将SG90舵机旋转到不同的角度:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(11, 50)
pwm.start(0)
def set_angle(angle):
duty = angle / 18 + 2
GPIO.output(11, True)
pwm.ChangeDutyCycle(duty)
time.sleep(1)
GPIO.output(11, False)
pwm.ChangeDutyCycle(0)
try:
while True:
set_angle(0) # 0度
time.sleep(1)
set_angle(90) # 90度
time.sleep(1)
set_angle(180) # 180度
time.sleep(1)
set_angle(270) # 270度
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
pwm.stop()
GPIO.cleanup()
```
这个程序使用GPIO引脚11来控制舵机,使用PWM(脉冲宽度调制)信号来控制舵机旋转角度。set_angle()函数接受一个角度值作为参数,并计算出对应的占空比(duty cycle),然后发送PWM信号来控制舵机旋转到指定角度。程序中使用了一个无限循环,将舵机依次旋转到0度、90度、180度和270度,每次旋转后等待1秒钟。当你按下Ctrl+C时,程序将停止运行并清理GPIO引脚。