sg90舵机360度角度怎末用keil5控制
时间: 2023-07-28 14:11:05 浏览: 143
要在Keil5中控制SG90舵机实现360旋转,你需要使用PWM(脉冲宽调制)信号来控制舵机的度。以下是一个基本的示例代码```c
#include <stdint.h>
// 定义舵机控制引脚
#define SERVO_PIN P0_0
// 定义PWM参数
#define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期,单位为微秒
#define PWM_MIN_PULSE 1000 // 最小脉宽,单位为微秒
#define PWM_MAX_PULSE 2000 // 最大脉宽,单位为微秒
// 函数声明
void delay_us(uint32_t us);
void servo_rotate(uint16_t angle);
int main(void) {
// 初始化定时器和GPIO等
while (1) {
// 控制舵机旋转到不同的角度
servo_rotate(0); // 0度
delay_us(1000000); // 延时1秒
servo_rotate(90); // 90度
delay_us(1000000);
servo_rotate(180); // 180度
delay_us(1000000);
servo_rotate(270); // 270度
delay_us(1000000);
servo_rotate(359); // 359度
delay_us(1000000);
}
}
// 延时函数,延时us微秒
void delay_us(uint32_t us) {
// 实现延时函数的代码
}
// 控制舵机旋转到指定角度
void servo_rotate(uint16_t angle) {
// 计算脉宽,将角度映射到对应的脉宽值
uint32_t pulse_width = PWM_MIN_PULSE + (uint32_t)((float)(PWM_MAX_PULSE - PWM_MIN_PULSE) * angle / 360.0);
// 生成PWM信号,控制舵机旋转到指定角度
// 设置PWM的脉宽为pulse_width
// 更新PWM信号
}
```
注意,以上代码只是一个基本的示例,具体的实现可能需要根据你的硬件和具体情况进行调整和修改。你需要根据你的舵机和硬件接口的特性来确定PWM的参数和控制方式。请确保在使用舵机时,不要超过其允许的工作范围,以免损坏舵机。