用89c52控制180度sg90舵机一直来回转动

首先，你需要将89c52与SG90舵机连接起来。SG90舵机有三个引脚，分别是VCC、GND和信号引脚。将VCC引脚连接到89c52的5V电源，GND引脚连接到89c52的GND，信号引脚连接到89c52的一个IO口。

然后，你需要编写控制代码。以下是一个简单的示例代码，可以让SG90舵机在180度范围内不断来回转动：

#include <reg52.h>  // 引入89c52的寄存器定义

sbit servo_pin = P1^0;  // 将信号引脚连接到P1口的第0个引脚

void delay(int t) {  // 延时函数，用于控制舵机转动速度
    int i, j;
    for (i = 0; i < t; i++) {
        for (j = 0; j < 125; j++);
    }
}

void main() {
    while (1) {  // 不断循环
        int i;
        for (i = 0; i <= 180; i++) {  // 从0度转到180度
            servo_pin = 1;  // 使信号引脚输出高电平
            delay(i + 10);  // 控制转动速度
            servo_pin = 0;  // 使信号引脚输出低电平
            delay(200 - i + 10);  // 控制转动速度
        }
        for (i = 180; i >= 0; i--) {  // 从180度转到0度
            servo_pin = 1;
            delay(i + 10);
            servo_pin = 0;
            delay(200 - i + 10);
        }
    }
}

这个代码使用了一个循环，不断让舵机在0度到180度之间来回转动。其中，延时函数用于控制舵机转动速度，你可以根据实际情况调整它的参数。如果你需要改变舵机的转动范围或方向，可以在代码中调整引脚输出的时序。