如何编写使用STC89C52RC单片机（STC89C52RC）来精确控制SG90伺服电机（SG90舵机）的Keil编程代码？

在Keil uVision环境下编写控制STC89C52RC单片机精确驱动SG90伺服电机的程序，首先需要设置好硬件连接，通常包括将单片机的PWM输出口（如P1口的一个引脚）接到伺服电机的信号线。下面是一个基本的步骤：

1. **包含头文件**:

#include <reg52.h> // STC89C52RC的寄存器头文件
#include <delay.h> // 滤波延时函数

2. **初始化GPIO和定时器**:

void init_PWM(void) {
    TMOD = 0x01; // 设置T1为模式2：自动重装计数器
    TH1 = 0xFD; // 频率计算公式：2^16 - 1 (对于50Hz)
    TL1 = 0xFD;
    EA = 1;      // 开启总中断
    ET1 = 1;     // 启动T1
}

3. **生成PWM波形**:

void generate_PWM(int dutyCycle) {
    TR1 = 1;   // 开启PWM输出
    SBUF = ~(dutyCycle & 0xFF); // 发送高低电平周期指令
}

4. **设置定时器中断处理函数**:

void timer1_isr() interrupt 1 {
    if(TIFR & 0x01) { // 中断标志位检测
        TIFR |= 0x01; // 清除中断标志
        SBUF++;       // 更新 PWM 波形
    }
}

5. **主循环**:

void main(void) {
    init_PWM();
    while(1) {
        generate_PWM(100); // 示例，设置50%的占空比
        delay_ms(1000); // 可视化效果，延时1秒
    }
}